подключение двигателя к серводрайверу ADR920

Для продолжения работы с драйвером потребуется устройство, формирующее сигналы STEP и DIR. Если Вы работаете с драйвером ADR920, управляющие сигалы необходимо формировать относительно +5VDC. Параметры импульсов STEP и DIR, формируемыми Вашим устройством должны быть совместимы с уровнями TTL-логики.
Убедитесь, что напряжение питания отключено от Вашего драйвера.
Подключите к драйверу двигатель:
к клемме ARM- подключите черный провод мотора
к клемме ARM+ подключите красный провод мотора
Подключите управляющие сигналы STEP и DIR как показано на рис.5

рис.5

рис1.А Схема подключения серво двигателя с обмоткой возбуждения

Включите источник питания. Сбросьте драйвер, закоротив клеммы ENC+ и ERR/RES. По окончании сброса драйвера Вы должны услышать моторное «пение».
Подключите измерительный прибор к контрольным точкам. Установите сигнал DIR для вращения против часовой стрелки. Подайте одиночный сигнал ШАГ. Напряжение в контрольной точке должно уменьшиться на 0,04В и вернуться обратно в первоначальное значение.
Изменив сигнал DIR на вращение по часовой стрелке, подайте одиночный сигнал ШАГ. Напряжение в контрольной точке должно увеличиться на 0,04В и вернуться обратно к первоначальному значению.
Измеряя напряжение в контрольной точке, определите максимальную частоту импульсов, соответствующую максимальной скорости Вашего двигателя. Если частота импульсов STEP превысит максимально возможную скорость вращения Вашего двигателя, Вы будете наблюдать, что напряжение в контрольной точке не возвращается к первоначальному значению, а происходит накопление ошибки позиционирования. Подберите таким образом максимально возможную частоту и используйте ее для управления драйвером.