Для тестирования энкодера на ошибку позиционирования необходимо снять верхнюю крышку с драйвера,
Подключить к драйверу энкодер как показано на рис.1 или 2, подключить источник питания, как показано на рис.4. К контрольным точкам на драйвере подсоединить вольтметр или осциллограф.
Включите напряжение питания, для сброса драйвера закоротите клеммы ENC+ и ERR/RES и удержите их закороченными, пока не погаснет светодиод FAULT.
После сброса драйвера Ваш измерительный прибор, подключенный к контрольной точке покажет напряжение равное 5VDC. Поворачивая энкодер против часовой стрелки, напряжение в контрольной точке с каждым инкрементом энкодера уменьшается на значение 0,04В и когда достигнет значение 0,4В, сработает защита по току и включится светодиод FAULT.
Сбросьте драйвер (см.выше). Ваш измерительный прибор должен показывать опять 5VDC. Вращая энкодер по часовой стрелке, напряжение в контрольной точке должно увеличиваться на значение 0,04В при каждом инкременте энкодера и когда достигнет значения 9,6В, сработает защита по току и включится светодиод FAULT.
Если произошло так, как описано выше, энкодер функционирует правильно. |
|
 |
|
Вышли специализированные стабилизаторы напряжения ADR552/ADR582 для питания шаговых двигателей и серводвигателей постоянного тока.
узнать
подробнее
Представляем обновленную версию платы DCM4AXIS (Rev.2), новые устройства управления шаговым двигателем: ADR801, ADR802, ADR810 и ADR812.
|
| узнать
подробнее |
| |
|
 |
|
Посмотреть видео по работе контроллеров шаговых двигателей, серво контроллерам
|
| посмотреть видео |
| |
|
 |
|
Выбор типа двигателя, сравнительный анализ, преимущества и недостатки ШД, DC щеточные серводвигатели, шаговые двигатели, модернизация станков, электродвигатели, сервопривод, электропривод, блок управления двигателем, ЧПУ
|
| читать статьи |
| |
|
 |
|
|
НАЗАД 
