Регуляторы GAIN, DAMP, LIMIT, установка джемперов

Регуляторы усиления и демпфирования GAIN и DAMP взаимосвязаны друг с другом. Если Вы увеличиваете регулятор GAIN, необходимо увеличивать регулятор GAIN, чтобы установить критическое демпфирование.
Будьте внимательны: увеличивая GAIN, не увеличивая DAMP, может заставить двигатель уходить в режим сильных колебаний, чем более высокая GAIN установлена, тем более шумно будет себя вести двигатель в состоянии остановлено.
Регулируя Gain и DAMP добейтесь оптимального режима работы двигателя при нагрузке и в состоянии остановлено.
Подстоечный резистор LIMIT устанавливает максимальный ток для Вашего двигателя в диапазоне от 0 до 20А.

Индикатор ошибки сигнализирует о возникшей ошибке при работе двигателя, это может быть связано с неточностью позиционирования энкодера, если ошибка превышает +/-128 инкрементов, либо ток двигателя превышает максимальное значение, установленное с помощью регулятора LIMIT. Превышение тока может быть связано с неправильным выбором режима работы двигателя при данной нагрузке, либо с неправильным выбором максимального предела тока двигателя, либо недостаточной мощностью тока питания.

Установка джемперов

рис.6