начало работы с драйвером серводвигателей ADR940

Начало работы с контроллером серводвигателей

Для начала работы с контроллером подключите к нему серводвигатель и энкодер (см. рис.1). При этом следует учитывать, что энкодер должен быть с цифровым квадратурным выходом на логике TTL, который работает от однополярного источника питания +5VDC. Ток потребления энкодера не должен превышать 50мА. Если ток потребления энкодера более 50мА, используйте внешний источник питания +5VDC.

рис.1.

рис1.А Схема подключения серводвигателя с обмоткой возбуждения

рис.2

Внимание! Соблюдайте правильность подключения фаз энкодера и полярности двигателя, при неправильном подключении драйвер по команде ШАГ будет выдавать ошибку.

рис.3 Установка подстроечных резисторов

Подключите блок питания к драйверу.

Блок питания должен обеспечивать необходимые напряжения питания мотора, но не должен превышать 5В от заявленного напряжения питания мотора производителя. Мощность блока питания должна быть достаточной для обеспечения максимального тока потребляемого мотором.

ВНИМАНИЕ!

Не рекомендуем применять имульсные блоки питания для питания драйверов, т.к. в большинстве своем они не рассчитаны на работу с индуктивной нагрузкой (электродвигателями) и не обеспечивают стабильное питание.

Для питания драйверов рекомендуем использовать ТРАНСФОРМАТОРНЫЙ БЛОК ПИТАНИЯ, фильтр которого рассчитывается по нижеописанной методике, или использовать готовые стабилизаторы с демпфированием обратной ЭДС двигателя ADR552/ADR582.

Емкость конденсатора фильтра блока питания определяется напряжением питания и током потребления двигателя. Для определения емкости конденсатора в мкФ используйте следующую формулу:

(80,000 * I) / V = C

Например:
Для питания двигателя нам нужно напряжение 65В при токе потребления 5А, подставляем эти значения в формулу и получаем емкость конденсатора фильтра:

 (80,000 * 5) / 65 = 6153мкФ

Затем нам необходимо подобрать рабочее напряжение конденсатора, которое минимально должно быть в 1,4 раза больше напряжения питания двигателя.

Примечание:  Если частота Вашей питающей сети составляет 50Гц, то в формулу вместо коэффициента 80,000 нужно подставить 100,000.

Питающие провода, соединяющие блок питания с устройством управления, должны иметь большое сечение. Если длина питающих проводов превышает 45 см, необходимо параллельно клеммам питания контроллера установить электролитический конденсатор емкостью 1000мкФ, как показано на рис. 4: