Джемпера ПОЛЯРНОСТЬ
+5VDC - в этом положении джамперов сигнал STEP и DIR подаются на драйвер относительно +5В.
Земля - в этом положении джамперов сигнал STEP и DIR подаются на драйвер относительно общего провода.
Джемпера РЕЖИМ
Устанавливают режим управления шаговым двигателем.
Автоматическое снижение тока:
Драйвер ADR810 снижает ток фазы двигателя до 33% от установленного значения через 1 секунду после последнего импульса ШАГ.
Чтобы использовать эту функцию установите джампер в режим удержания вкл.
Для отключения режима установите джампер в режим удержания выкл.
При использовании драйвера с двигателями, ток фазы которых от 0,3 до 2А, установите джампера по умолчанию.
Калибровка:
Подстроечный резистор, установленный на плате выравнивает плавность хода шагового двигателя на низких оборотах. Для уменьшения вибрации шагового двигателя установите скорость вращения около 1/4 оборота в секунду. Затем вращая потенциометр, добейтесь отсутствие вибрации.
|