Вобор двигателя и датчика поворота

Прошу помочь определиться с необходимым двигателем и датчиком.
Нужно снимать датчиком повороты рубильника на прямой угол по и против часовой стрелки,
и, в другом режиме, вращать рубильник на прямой угол тоже в обе стороны.
Дополнительно желательно но не обязательно:
Чтоб двигатель был не большим, с сантиметр в диаметре и в длину пару.
Чтоб не жужжал.

Вроде бы раз фиксированный поворот - нужен шаговый двигатель.
С другой стороны датчик поворота есть уже в сервоприводе.
Прошу высказать соображения.