Программирование микроконтроллера

Решил сваять на диплом робота, который будет по координатам (забиваем ранее) двигаться и объезжать препятствия по алгоритму "отъехал-повернулся вправо-проехал-повернулся влево" и + или - расстояние которое проехал в конечные координаты, тем самым нормально доезжая до места и объезжая препятствия... Проблема в том что у меня специальность другая и в электрике и программировании почти нечего не смыслю. Помогите пожалуйста в программирование шаговых двигателей! Если кто сможет помочь - отзовитесь пожалуйста!

Зайди сюда http://habrahabr.ru/blogs/DIY/76128/

Правда, чтобы забить координаты прийдется переделать этот робот... или сделать на основе компьютера, но тогда надо будет использовать GPS навигатор, а с ним и доп. программное обеспечение. Управление можно сделать через Com - это самый простой вариант. В среднем цена такого робота, если будешь делать на основе старенького или слабого компьютера будет 12-20 т.р.. Если защищаться будешь в этом году, с учетом того, что нет опыта можешь не успеть. Да, и еще, питание - если оно будет автономное, прийдется спаять схему для питания материнки и процессора, на долго его не хватит. Ну и в стены лучше не врезаться, а то винт рассыпаться может, тогда прийдется ставить системы заново и протратиться на HDD еще чуть.. из собственного опыта