Распознание символов

Делаю программу распознания символов. Идея следующая: выхватывание символов из общей картинки, поворот изображения символа на соответствующий угол (для обеспечения инвариантности к повороту символа), зажатие изображения до пиктограммы (32x32), распознание пиктограммы с помощью нейронной сети.

Для определения угла поворота рассчитываю большую ось инерции как тут: http://matlab.exponenta.ru/imageprocess/book3/14/imfeature.php . Проблема заключается в том, что изображение можно повернуть как по часовой стрелке, так и против. Есть ли какой нибудь способ более однозначного определения угла поворота?

смотря какая НС, если НС построена правильно то конечные точки асоциаций сходятся ну или приближаются независимо от поворота изображения
для расчета поворота изображения нужено столько же труда сколько на написания НС адекватно обрабатывающей изображение

Я планирую использовать многослойный персептрон.

Для призрака ... А вы сами когда нибуть пробовали обучить "правильную" НС инвариантную к афинным преобразованиям? Му - не слушайе его ... это сложно и тут надо правильно выбирать слои и архитектуру НС, заведомо обнулять переферийные нейроны... вобщем следить и прощитывать чуть ли не на калькуляторе каждый синапс...

Для му...
У меня в дипломе квадратик был 20-20 ... текст подавался "прямой" и распознавался с отклонением 10градусов ... для этого юзался однослойный персептрон(хватилло с головой для англицкого, рускогоа и циферного алфавитов) ...
Рекомендую обратить внимание на то что при масштабировании букавки предварительно положите ее на "белый" квадрат ... что бы у вас не было ратсяяягивания букв до размера квадрата при котором цифра 1, I и l(л) в некоторых шрифтах вообще превращаеться в произведение Малевича ...