Механическая пластичность близкая к биологической

Возможно ли на настоящем уровне научно-технического прогресса создание робота, пластика (характер) движений конечностей которого будет такой же как у биологического аналога?

Ну или скажем, можно ли добиться "биологической" пластики движений манипулятора посредством современных сервоприводов или шаговых двигателей???

Все возможно но не с теми приводами что ты перичислел как это не банально те привода которые нужны были разработаны и пущены в массы гораздо раньше этих