Как подключить устройство (элек. двигатель) к ПК

Всем Доброго дня и удачи во всех начинаниях!
Пересмотрел много книг по Робототехники не где не могу найти схем взаимодействия портов ПК и элек. схем!

Добрые товариши по строению роботов подскажите книги, статьи, ссылки и все что может быть полезно!

Если есть тот кого не затруднит объяснить как подключить элек. двигатель к порту ПК и заставить его работать работать(тоесть вкл\выкл реверс)!
Зарание спасибо!

видел книгу давно авторы новиков калашников и гуляев

Читаю книгу Разработка устройств сопряжения для ПК еще полезная книга Как превратить персональный компьютер в измерительный комплекс!

Попробую сначало сделать термометр на COM порту!

Вопрос не в тему есть ли аналог у стабилизатора REF25Z

Для связи устройств (двигателя, сенсора и т.д.) с ПК необходима схема АЦП - аналогово цифровой преобразователь, его функция преоброзования электрических импульсов в двоичный код для понимания компьютером. Есть ли у кого-то такие схемы из доступных деталей? Всем единомышленикам по созданию роботов на базе ПК предлогаю объеденить услилия! Мой маил grasscity@yandex.ru пишите!!!

Если есть такие устройства в продаже подскажите как их разыскать, видел на мастер кит Pic контроллеры USB но не понял то это или не то... Вообщем разьясните пожалуйста!

Проще всего использовать LPT порт, но в новых компьютерах он отсутствует, а в ноутбуках тем более. Но работать с ним очень просто.
Для USB можно воспользоваться микросхемами FT232R, помимо того что она может эмулировать виртуальный COM порт, так еще есть режим Bit Bang когда каждой линией ввода вывода можно управлять по отдельности формируя необходимые сигналы для внешних устройств и считывая данные с них. Поддерживает CMOS и TTL уровни.

купите Freeduino и силовой модуль Motor Shield. если двигатель до 25 вольт управляется напрямую. если на 220 вольт то через управляющий транзистор на реле. И управляйте чем хотите! И будет вам счастье. Сегодня всё сделал - работает

Удобно использовать последовательный порт(Com). Здесь есть статья, как написать код на C++, передающий через Com порт: [url]http://robot-develop.org/archives/450[/url]

Здесь можно прикупить компоненты для создания своего автономного робота: http://dvrobot.ru