Известный проект под названием «Робот-художник». Для его изготовления достаточно 2-х серводвигателей, фломастера, ардуино и пластик с болтами и гайками.
Естественно нужно добавить светлую голову и умелые руки и всё у Вас получится.
Смотрим видео.
Есть урок по Arduino по-проще. Например, мигание светодиодами. Предлагаем начинающим ардуинщикам именно такую первую сборку.