Инженеры инновационного инженерного центра Fraunhofer Italia (IEC) в Больцано разрабатывают программное обеспечение, которое позволит роботу-помощнику эффективно работать на строительной площадке. Основанный на платформе Husky A200, мобильный робот использует новое навигационное ПО для самостоятельного решения логистических задач.
По сравнению с теми же домашними роботами у строительных моделей гораздо более сложные обязанности и условия работы. В связи с этим робототехники Fraunhofer разрабатывают новый программный интерфейс, объединяющий информационное моделирование зданий (BIM) с робототехнической операционной системой (ROS).
Новый интерфейс обрабатывает важную потоковую информацию для обновления базы данных о препятствиях на строительной площадке, с которыми у датчиков робота могут возникнуть проблемы, что позволяет ему избегать, к примеру, открытых шахт лифтов.
По словам разработчиков, эта информация помогает роботу-ассистенту безопасно перевозить тяжелые строительные материалы и инструменты по строительной площадке. Для навигации по ее постоянно изменяющемуся ландшафту мобильный робот использует электронный блок управления, лазеры, датчики ускорения и наклона. Кроме того, он может следовать за своим «начальником», когда активирована функция follow-me (следуй за мной).
Источник: Техкульт techcult.ru
