Исследователи из Sandia National Laboratories вместе с партнерами из International Climbing Machines и Dophitech представили робота для инспекции лопастей ветряных электростанций. Робот перемещается ползком из стороны в сторону и вверх-вниз, совершая движения, подобные человеку, стригущему газон.
Встроенные камеры предоставляют в реальном времени высококачественные изображения для определения поверхностных повреждений и небольших отметин, которые могут быть признаком более глубоких разрушений. По ходу движения робот также сканирует лопасть ультразвуком.
Ультразвуковой сканер работает так же, как аппарат УЗИ в кабинете врача – в данном случае, устройство дополнительно помогает обнаружить возможные внутренние повреждения. Робот отправляет ультразвуковые сигналы и измеряет ответные волны – любые изменения могут означать, что в лопасти есть проблема, требующая более тщательного изучения. В Sandia National Laboratories подчеркивают, что именно с помощью ультразвука можно обнаружить повреждения в глубоких слоях композитной лопасти.
Ученые объясняют, что постоянная турбулентность, воздействующая на ветряки, может привести к износу и повреждениям, которые сложно увидеть невооруженным глазом. Задача нового робота – обнаружить возможные проблемы, пока они не привели к более серьезным последствиям. Починка лопастей на раннем этапе позволит существенно сэкономить время и средства, тогда как в крайнем случае приходится даже удалять одну из лопастей для полной замены.
Автоматизация растёт в мире. Недавно нам стало известно, что роботы Bear поедут в Японию работать в ресторанах на фоне нехватки персонала.
В команде считают, что роботы могут стать универсальным решением как для инспекции, так и для рутинного обслуживания ветряков. Разработчики объясняют, что в случае обнаружения проблемы операторы могут дистанционно отправить устройству команду отметить соответствующий участок. После этого ремонтная команда удалит поврежденный фрагмент и заменит композитный материал. Такой подход позволит быстро и эффективно обслуживать лопасти, обеспечивая их бесперебойную работу.
Источник: Такие разные роботы robogeek.ru
