Ученые из США представили робота на основе ИИ, который умеет переставлять предметы на полке. В симуляторе его эффективность была очень высокой, а в реальной жизни составит около 80%.
Исследователи из Университета Беркли представили систему Lateral Access maXimal Reduction of occupancY support Area (LAX-RAY). Система умеет предсказывать местоположение объекта, даже когда видна лишь его часть. В ней также используется технология Google — контактный онлайн-интерфейс COntext Inference (COCOI), который внедряет свойства физических объектов в простую систему.
Ученые объяснили, что люди долго учатся манипулировать различными предметами, которые распространены в физическом мире. Для роботов это еще более сложная задача — все дело в трудностях восприятия реальных размеров объектов и законов физики.
Система LAX-RAY включает в себя три режима механического поиска предметов. Для проверки эффективности этого механизма исследователи использовали симулятор полок и генерировали 800 случайных сред. Затем они развернули LAX-RAY на физической полке с помощью робота Fetch и встроенной камеры с датчиком глубины, измеряя, смогут ли устройства вычислять местоположения объектов и правильно расставлять их.
В симуляторе исследователи достигли эффективности в 87,3 %, они рассчитывают, что реальная эффективность будет на уровне 80 %. В дальнейшей работе ученые планируют создать более сложные модели, толкатели и захватчики для роботов. Они также хотят спроектировать новые действия по притяжению предметов с использованием пневматически активируемых присосок. Присоски, конечно, хорошо, но известно, что эластичные датчики дадут роботам тактильные ощущения.
Они отмечают, что эти задачи не так простые, как кажутся. Для них нужно использовать третий источник для зрения, а необработанной информации для анализа станет еще больше. Кроме того, устройство может быть менее эффективно в случае предметов со сложной формой или большой массой.
Источник: роботы с сайта hightech.fm
