Разработана система, которая отслеживает окружающую среду, предсказывает будущие действия людей, чтобы роботы с ними не столкнулись.
Исследователи из Университета Кюсю в Японии создали систему, которая позволяет пользователям прогнозировать будущие изменения в своей среде, которые могут менять траектории движения людей и роботов. Новая разработка собирает данные о положении мебели, предметов, людей и роботов в одном месте, чтобы моделировать события, которые могут произойти в ближайшем будущем. Эти симуляции направляют пользователям через гарнитуры виртуальной реальности (VR) или дополненной реальности (AR).
Чтобы собрать информацию о положении различных объектов, роботов и людей в общей среде, исследователи использовали датчики, оптические трекеры и камеру RGB-D. Оптические трекеры отслеживали движения объектов или роботов, а камера RGB-D собирала действия человека. Остаётся только выпустить андроидных роботов людей. И вообще будет страшновато человеку…
Затем данные передавались в планировщик движения и имитатор динамики. Эти два компонента системы позволили прогнозировать изменения в среде и синтезировать образы событий, которые могут произойти в ближайшем будущем с точки зрения конкретного человека. В результате пользователи могли просматривать эти синтезированные изображения с помощью гарнитуры VR или дисплея AR.
По мнению разработчиков, Previewed Reality может служить как альтернативой, так и дополнением к более традиционным системам предотвращения столкновений, которые предназначены для определения безопасных траекторий для роботов. В будущем система может быть использована для повышения безопасности взаимодействия между людьми и роботами в различных помещениях. В своих следующих исследованиях группа разработчиков планирует создать легкую и более доступную версию, к которой можно будет получить доступ через телефон.
Источник: роботы с сайта hightech.fm
