Концепция Mars Dogs была представлена две недели назад на AGU Fall Meeting — это одна из крупнейших в мире виртуальных научных конференций. NASA рассматривает возможность применения таких систем еще с 2018 года — теперь эти планы могут успешно воплотиться в жизнь.
К этому времени для изучения Марса использовались роботизированные платформы, которые передвигались с помощью четырех или шестиколесных шасси. Это выглядит оптимальным решением, так как не требует сложной системы управления и позволяет сохранять устойчивость — например, в сравнении с другими типами роботов.
Однако такая привычная конструкция не позволяет углубляться в пещеры, преодолевать скалы и склоны. Поэтому на конференции AGU Fall Meeting инженеры в рамках концепции Mars Dogs предложили изучать марсианские пещеры и скалы с помощью четвероногих собакоподобних роботов.
«Марсианскими собаками» станут модифицированные конструкции роботов от компании Boston Dynamics. Будущие бездушные марсиане получили название Au-Spot.
Четвероногий робот компании Boston Dynamics
Предполагается, что использование собакоподобних роботов позволит изучать труднодоступные районы Марса. Au-Spot будут более маневренные, чем привычные марсоходы.
Они также смогут анализировать препятствия на своем пути с помощью специальных датчиков и ПО, выбирать оптимальные пути и составлять виртуальные карты пещер и подземных тоннелей.
Если вдруг при передвижении на сложной местности четвероногий робот упадет, он без проблем сможет подняться и продолжить свой путь. Собственно, такие возможности роботов от компании Boston Dynamics уже известны — потому что их даже американская армия уже готова принимать для охраны аэродромов и военных баз.
Роботы от компании Boston Dynamics уже учатся охранять аэродромы и военные базы
Инженеры предлагают использовать для изучения интересных, но труднодоступных районов Марса «стаю» из трех роботов. На одном из них будет установлен радиоизотопный источник энергии, что сделает систему независимой от Солнца. Поэтому робот сможет находиться под поверхностью планеты длительное время. Две из трех робособак будут связаны тросом-кабелем, еще одна — с манипулятором — будет автономной.
Поэтому робот сможет находиться под поверхностью планеты длительное время. Две из трех робособак будут связаны тросом-кабелем, еще одна — с манипулятором — будет автономной.
Инженери NASA предлагают использовать для изучения труднодоступных районов Марса «стаю»из трех роботов.
Сейчас роботов концепции Mars Dogs уже тестируют на Земле и обучают проходить различные препятствия — преодолевать тоннели, подниматься лестницами и пандусами, передвигаться сложными ландшафтами, напоминающие поверхность и пещеры Марса. Ожидается, что использование Au-Spot вполне может произвести революцию в исследовании Красной планеты.
Источник
Источник: Журнал «Наука и Техника» https://naukatehnika.com/
