Команда исследователей из Университета Мэриленда напечатала на 3D-принтере мягкую роботизированную руку. Так вот Робот с мягкой рукой сыграл в Super Mario Bros и победил!
Проект является инновацией в области мягкой робототехники, которая направлена на создание новых типов гибких роботов, работающих с использованием воздуха или воды вместо электричества.Такой тип устройства может применяться в качестве протезов и биомедицинских устройств.
Трехпалый мягкий робот, напечатанный с использованием технологии Stratasys PolyJet
У существующих ранее разработок было сложно контролировать жидкости, которые заставляли их изгибаться и двигаться.
Ключевым достижением команды исследователей Университета Мэриленда стало одновременная печать полностью собранных мягких роботов со встроенными жидкостными цепями.
Раньше каждому пальцу мягкой руки робота требовалась своя собственная линия управления, которая могла ограничивать возможности функционирования. Несколько групп ученых пытались использовать гидравлические контуры для повышения автономности мягких роботов, но методы построения и интеграции таких жидкостных контуров с роботами достаточно сложные и могут занять от нескольких дней до недель, со значительной затратой ручного труда.
Чтобы преодолеть эти препятствия, команда обратилась к «3D-печати PolyJet», которая имеет множество слоев «чернил», уложенных друг на друга в 3D. При этом была одновременно напечатана мягкая роботизированная рука и интегрированные жидкостные переключатели.
Теперь создание полных мягких роботов, включая все мягкие приводы, элементы гидравлического контура и элементы конструкции занимает на 3D-принтере один день.
Вы не поверите, но робот-пылесос превращается в бармена и заменяет человека.
В качестве демонстрации команда разработала интегрированную жидкостную схему, которая позволяет управлять рукой только с помощью изменения давления. Например, когда не было давления, никакие пальцы не активировались. При низком давлении активировался только первый палец. При среднем давлении активировался средний палец, а при высоком — последний. Запрограммировав различные комбинации давления воздуха для прохождения через руку, команда смогла пересечь Мир 1-1 на контроллере NES и избежать всех Гумба, чтобы в конце концов посадить Марио на флагшток.
Источник: Журнал «Наука и Техника» https://naukatehnika.com/
