Агентство аэрокосмических исследований (JAXA) планирует отправить на Луну японский робот-трансформер. Это небольшой шарообразный робот. Он умело трансформируется и перемещается по сложной неровной поверхности. Кстати, компания Sony планирует участвовать в его разработке и создании.
Робот разрабатывается совместно JAXA, Sony, TOMY и Doshisha University. За доставку робота будет отвечать японская компания Ispace. Робот-трансформер разрабатывается для изучения взаимодействия движителей и лунного грунта. С этой целью на роботе будет размещена камера, которая покажет поведение реголита под давлением движущегося транспортного средства. Это необходимо для будущей миссии, в которой японские астронавты высадятся на Луне и будут перемещаться по ее поверхности на герметичном луноходе.
До конца этого десятилетия на Луну запланирован ряд миссий из разных стран. Помимо программы Artemis, у Европейского космического агентства (ESA), Национального космического агентства Китая (CNSA), Роскосмоса и других космических агентств существуют свои амбициозные планы. Сюда входит отправка роботизированных миссий для изучения лунной среды, разведки ресурсов и создания постоянных лунных баз.
Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) также планирует несколько очень интересных лунных миссий. В дополнение к партнерству с НАСА по программе Artemis и помощи в создании Lunar Gateway, у JAXA есть идея отправить на Луну вездеход-трансформер. Данные, собранные этим роботом, будут использованы для разработки средств передвижения по другим планетам при постоянном присутствии человека на них.
Разработка проекта началось в 2016 году, когда JAXA опубликовал запрос предложений по концепциям исследования Луны. А уже с 2019 года производятся концептуальные исследования по созданию герметичного вездехода с экипажем, который позволил бы астронавтам Artemis (и партнерским космическим агентствам) возможность проводить «лунные прогулки» вдали от лунной базы. Таким образом, герметичный луноход с экипажем сможет выполнять широкую исследовательскую деятельность.
Ключевым аспектом исследования Луны была разработка технологий автономного вождения при выполнении запланированных миссий. Это необходимо при навигации в незнакомой и уникально сложной лунной среде, где местная сила тяжести примерно в 6 раз меньше земной, а поверхность покрыта очень мелким реголитом («лунной пылью»). Однако, исследовательская группа пришла к выводу, что необходимо больше данных о лунной поверхности, прежде чем такая технология может быть реализована.
Дополнительные исследования важны, поскольку лунный реголит чрезвычайно абразивный и прилипает ко всему (в результате статического заряда), что может нанести ущерб применяемым устройствам и здоровью астронавтов. Поскольку Луна представляет собой безвоздушное тело с низкой гравитацией, облака пыли, создаваемые посадочными модулями, луноходами и другими транспортными средствами, могут перемещаться на большие расстояния и вызывать значительные проблемы даже на значительном удалении.
Для проведения исследований в 2021 году JAXA заключила партнерство с компанией TOMY (компания по производству игрушек), гигантом электроники Sony и инженерами из Университетом Дошиша по совместной разработке сверхкомпактного и сверхлегкого робота-исследователя. Получившаяся в результате конструкция включала в себя технологии миниатюризации (его вес будет около 250 г при диаметре до открытия 80 мм), а также электронные системы робототехники и управления, предоставленные Sony в сочетании с космическими технологиями JAXA.
Концепция робота-трансформера до трансформации (слева) и после (справа). Робот имеет сферическую конструкцию с колесами, которые складываются и проходят горизонтально вдоль центрального шасси. В шасси также есть оборудование для проведения научных исследований, а также тормозной рычаг, который удерживает робота в вертикальном положении, когда он неподвижный.
Предоставлено: JAXA / TOMY / Sony / Университет Дошиша.
Что наиболее важно, японский робот-трансформер в виде шара сможет трансформироваться, чтобы стать сверхкомпактным, что сделает его более экономичным для запуска и потребует значительно меньшего объема транспортировки. Во время полета робот будет размещен на борту в своей компактной конфигурации, а затем трансформируется в конфигурацию лунохода, как только он будет доставлен на Луну с помощью лунного посадочного модуля.
Недавно нам стало известно, что новые роботы-помощники будут служить людям. И учёные даже представили Serve — робота для доставки заказов, который уже едет к Вам.
Запуск спускаемого аппарата с роботом запланирован на 2022 год в рамках программы HAKUTO-R — первой в мире коммерческой программы исследования Луны. При этом посадочный модуль также будет делать снимки поверхности и выполнять функции ретранслятора для связи с Землей.
Источник: Журнал «Наука и Техника» https://naukatehnika.com/
