После стихийного бедствия, такого как землетрясение, наводнение или лавина, наземный поиск выживших обычно затруднен. Дроны теперь играют важную роль в этих ситуациях, позволяя спасателям найти выживших и выделить ресурсы для спасения тех, кому можно помочь. Цель этого исследования состояла в том, чтобы изучить полезность беспилотного летательного аппарата, оборудованного для обнаружения живого человека системой «компьютерного зрения».
Предлагаемая система использует последовательность изображений, снятых камерой дрона, для дистанционного обнаружения сердечно-легочных изменений, вызванных периодическим движением грудной клетки выживших.
Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) для спасательных операций должны, во‑первых, обнаруживать человека при съёмке даже с большой высоты, а во-вторых, обеспечивать возможность отличить на кадрах живых людей от мёртвых, чтобы в чрезвычайных ситуациях специалисты могли оперативно перебросить силы туда, где они ещё успеют кому-то помочь.
Дроны обнаружат несколько объектов
Для этих целей на дроны обычно устанавливают инфракрасные камеры, но иногда контраст между температурой тела и окружающей среды может быть слишком небольшим, чтобы его можно было рассмотреть на экране тепловизора. Новая технология позволяет найти живых людей при помощи обычной камеры на квадрокоптере, изображение с которой обрабатывается специальным алгоритмом.
Основная панель графического пользовательского интерфейса (GUI) предлагаемой системы детектора жизни.
Он умеет определять область снимка, в которой расположена грудь человека, и анализировать её яркость, чтобы обнаружить её периодические изменения и тем самым распознать наличие дыхания. Разработчики уже провели эксперимент, в ходе которого они снимали с беспилотника один манекен и восемь человек, лежащих в четырёх разных позах. Во всех случаях алгоритму удалось безошибочно определить, жив ли человек в кадре.
Поэтому основной вклад данного исследования заключается в предложении новой системы обнаружения признаков жизни, основанной на беспилотном наблюдателе, которая может эффективно обнаруживать живых и неживых людей на расстояниях, ограниченных оптикой.
Экспериментальная установка предлагаемой системы детектора жизни.
Принципиальная схема, демонстрирующая процесс, бесконтактного получения видеоданных с использованием беспилотника для обнаружения признаков жизни как человека, так и манекена.
Источник: Журнал «Наука и Техника» https://naukatehnika.com/
