Специалисты Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» разрабатывают строительный 3D-принтер с тросовой системой позиционирования, способный возводить двухэтажные здания.
В отличие от существующих строительных аддитивных систем, как правило использующих жесткие портальные схемы или многоосевые роботы-манипуляторы, разработка инженеров Университета Иннополис полагается на конструкцию из башен с лебедками и тросами. Тросовые тяги позиционируют экструдер, наносящий строительные смеси и послойно выращивающий стены постройки. Плюс такой конструкции заключается в легкости масштабирования, теоретически ограниченной только высотой башен и натяжением тросов. Разработчики рассчитывают, что система сможет возводить двухэтажные здания высотой до восьми метров.
«В строительстве применяются экспериментальные установки с роботами-манипуляторами, которые приходится передвигать по площадке. Это не повсеместное использование роботов на стройплощадке, этим занимаются несколько фирм — Apis Cor, BatiPrint3D, Winsun. Тросовая система нашего робота решает такие проблемы. Его использование сокращает сроки работ и количество людей на стройке, потому что уже не требуется бригада рабочих. По нашим расчетам, двухэтажный дом площадью пятнадцать на пятнадцать метров тросовый робот возведет за неделю», — рассказывает Александр Малолетов, заместитель руководителя Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» Университета Иннополис.
От Университета Иннополис над проектом работает основная команда из шести человек, также привлекаются специалисты по подбору строительных смесей. Опыты проводятся с использованием продукции Уфимской гипсовой компании. Судя по всему, в проекте используются комплектующие производства ярославской компании-производителя строительных 3D-принтеров «АМТ-Спецавиа». Разработка тросового строительного 3D-принтера должна завершиться до 2022 года.
Центр компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» открылся на базе Университета Иннополис в июне 2018 года. В центре работают шесть лабораторий, занимающихся изучением и разработками в области антропоморфной и промышленной робототехники, беспилотного транспорта и летательных средств, нейронауки, искусственного интеллекта и пр. В консорциум центра входят 56 партнеров — ведущие вузы и академические институты страны, крупные индустриальные предприятия и зарубежные партнеры, в том числе Сбербанк, Аэрофлот, РЖД, Газпромнефть, Русал, КамАЗ, Университет ИТМО, Дальневосточный федеральный университет, Волгоградский государственный технический университет, Ижевский государственный технический университет имени М. Т. Калашникова. В мае 2019 года специалисты центра вместе с членами консорциума презентовали дорожную карту развития робототехники и сенсорики в России до 2024 года.
Источник: 3dtoday.ru
