Нидерландская компания Twente Additive Manufacturing (TAM) сконструировала строительный 3D-принтер с девятью степенями свободы. В основе конструкции лежит довольно привычная для строительных аддитивных систем портальная схема, но позиционируется не привычная головка, а шестиосевой робот-манипулятор, установленный на вращающуюся горизонтальную балку.
Стационарный шестиосевой робот ABB, оснащенный экструдером для подачи цементной смеси, охватывает площадь в сорок два квадратных метра. Если добавить еще две степени свободы, закрепив робота на поднимаемой на высоту до пяти метров горизонтальной балке длиной десять метров, то восьмикоординатная система получит рабочий объем порядка 181 кубического метра. Если же сделать балку вращающейся, то теперь уже девятиосевой принтер сможет печатать по обе стороны несущей конструкции и даже выше нее, а объем области построения достигнет примерно 391 кубического метра.
Вот ведь круто, а зачем? 3D-принтер планируется использовать в том же плане, что и аналогичные аддитивные системы, то есть для 3D-печати архитектурных форм или несъемной опалубки, если речь идет о зданиях. А вот высокая гибкость системы позволяет производить более геометрически сложные изделия без использования опорных конструкций или необходимости в сборке, особенно когда дело касается навесных элементов. Например, становится проще печатать арки, как на иллюстрации ниже.
В прошлом году компания провела наглядную демонстрацию возможностей на строительной выставке The Big 5 в Дубае. Не обошлось и без ляпов, но компания решила ничего не скрывать (см. видео). Опытная система будет введена в эксплуатацию в Канаде: компания завершает пусконаладочные работы в провинции Британская Колумбия, где собирается экспериментировать с постройкой жилых зданий.
Источник: 3dtoday.ru
