Немецкие и американские инженеры создали более доступную альтернативу роботам Spot — четвероногую опенсорсную платформу Solo 8 из напечатанных на 3D-принтере деталей и относительно недорогой, коммерчески доступной начинки. Кому хедкраба?
Про собакоподобных роботов Spot, разработанных компанией Boston Dynamics, знают, пожалуй, все, но такой помощник далеко не всем по карману: коммерческая версия Spot стоит от семидесяти пяти тысяч долларов. За такие деньги можно либо купить автомобиль премиального класса, либо использовать в роли транспортного средства самого робота, как это сделал Адам Сэвидж.
Сборную команду немецких и американских инженеров из Института интеллектуальных систем имени Макса Планка и Университета Нью-Йорка интересовала более дешевая версия, пригодная не столько для покатушек за пивом, сколько для лабораторных исследований. Результатом проекта Open Dynamics стала еще одна четвероногая роботизированная система, концептуально схожая со Spot и получившая название Solo 8. В техническом плане это куда более простой робот, но вполне функциональный и относительно недорогой. Элементы несущей конструкции можно без труда воспроизвести при помощи бытового 3D-принтера, а начинку — найти в магазинах.
«Разработка подобного робота силами исследовательской команды с легкостью может занять четыре года. Кроме того, потребуется широкий спектр знаний. Наша платформа — это совокупность знаний нескольких команд. Теперь любая лаборатория может выйти в интернет, скачать файлы, распечатать детали на 3D-принтере и докупить остальные компоненты. Любой пользователь может добавить дополнительные функции в течение нескольких недель», — рассказывает руководитель немецкой команды Александр Бадри-Шпровитц.
Solo 8 весит чуть больше двух килограммов и благодаря высокой энерговооруженности обладает неплохой прытью. Конструкция конечностей позволяет машине править себя в случае переворота на спину, а жесткость ходовой части можно изменять с помощью «виртуальной» подвески, то есть электродвигателей с регулируемым крутящим моментом. Машина бегает, прыгает и карабкается по наклонным поверхностям, дополнительной начинкой платформу можно оснастить самостоятельно, по желанию.
Всю необходимую документацию для сборки собственного Solo 8 можно найти на официальном сайте проекта, а с докладом научной команды можно ознакомиться по этой ссылке.
Источник: 3dtoday.ru
