Инженерная команда New Dexterity машиностроительного факультета Оклендского университета опубликовала проект недорогого летающего дрона-дирижабля, изготовленного с помощью 3D-принтера и предназначенного для образовательных и исследовательских задач. Делимся подробностями и ссылками.
Преимущества дронов в виде летательных аппаратов легче воздуха перед привычными квадрокоптерами заключаются в повышенной безопасности при эксплуатации в помещениях и продолжительности полета, так как подъемная сила генерируется газовой оболочкой, а энергия расходуется только на маневрирование. Заодно предлагаемый новозеландскими инженерами проект рассчитан на максимальную простоту изготовления и сборки вкупе с минимальной себестоимостью.
Подъемную силу обеспечивает обычный шар, наполненный гелием, а электронная начинка, аккумуляторы и маневровые двигатели устанавливаются на липучки или двухсторонний скотч. Гондолу достаточно простой формы можно напечатать на 3D-принтере или изготовить другим удобным методом. За управление и связь отвечают одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi Zero W с операционной системой Raspbian Stretch Lite и бортовая камера. Маневрирование осуществляется тремя электродвигателями постоянного тока 7х16 мм с пропеллерами, питаемыми от одного литий-ионного аккумулятора емкостью 500 мА·ч. Обороты регулируются как бортовым процессором, так и вручную посредством беспроводного соединения.
Конструкция гондолы выполнена по модульной схеме со съемными штангами для простоты обслуживания, ремонта и модификации. Команда протестировала несколько вариантов газовых оболочек и остановилась на фольгированных воздушных шарах, наиболее оптимальных по сочетанию газопроницаемости, стоимости и прочности. Грузоподъемность газовой оболочки, само собой, зависит от объема. Опытные аппараты на иллюстрациях и видео используют шары диаметром 91 см из фольгированной ПЭТ-пленки.
Общую стоимость компонентов, не считая затрат на филамент для 3D-печати и проводку, разработчики оценивают в $90 или $54, если не оснащать аппарат видеокамерой. CAD-файлы, интерфейс удаленного управления и инструкции по сборке доступны в репозитории GitHub, а ознакомиться с полным докладом команды можно по этой ссылке.
В прошлом году свой «Дроножабль», также выполненный с применением технологий 3D-печати, но куда более масштабный, представили студенты Иркутского национального исследовательского технического университета (ИРНИТУ). Проект (на иллюстрации выше) прошел в финал конкурса «Будущее авиации», организованный Объединенной авиастроительной корпорацией (ОАК).
Источник: 3dtoday.ru
