Сороки хорошо известны склонностью тащить все, что блестит, но одному шведскому инженеру по имени Ганс Форсберг удалось переучить пернатых воровок на полезное дело — сбор мусора в обмен на нямки, выдаваемые 3D-печатной кормушкой-дозатором.
Перепробовав разные варианты кормушек в открытом доступе, в основным шнековые, Ганс решил остановиться на вибрационной версии с прицелом на два ключевых момента — надежность и способность точно дозировать наградные вкусности. Базовый дизайн виброкормушки взят с Thingiverse, но модифицирован путем добавления разных датчиков и длинной трубы с воронкой, соединяющей кормушку с «пунктом приема и выдачи». Электрооборудование и запас корма тем временем убираются в защитные контейнеры.
Один датчик, состоящий из фотодиода и инфракрасного светодиода, устанавливается внутри воронки и отслеживает попадание «орешка» в трубу, после чего вибратор отключается. Сам вибратор устроен очень просто: емкость с орешками или сухим кормом приводится в движение электромотором с разбалансированным маховиком, увеличивающим обороты до тех пор, пока нямка не вывалится в воронку. Команда на выдачу передается еще одним датчиком, отслеживающим сброс металлической бутылочной крышки в приемник. Управляется вся эта вакханалия через Raspberry Pi 4. Дополнительно система оснащена камерой Picam: кормушка работает в автономном режиме, пока Ганс уходит на работу, так что камера позволяет просматривать результаты экспериментов в записи.
Как именно удалось надрессировать сорок тащить именно бутылочные крышки и сбрасывать оные в приемник, Ганс пока еще не рассказал, но обещает поделиться подробностями. 3D-модели для печати и сборки устройства уже выложены в открытый доступ, подробное описание электроники и софта появится чуть позже. В планах — научить птиц собирать и сортировать другой мусор. Варианты придумайте сами: окурки, обертки, бриллианты, монеты из драгоценных металлов. Ознакомиться с проектом можно по этой ссылке, а заодно не забудьте заглянуть на Youtube-канал Ганса Форсберга.
Источник: новинки 3D-печати от сайта 3DToday 3dtoday.ru
