Захват ev3: схемы роботов для соревнований

Инструкция захвата ev3

Захват лего ev3 используется в соревнованиях по робототехнике для захвата и перемещения объектов по полю соревнования. Механизм захвата ev3 должен не только захватить объект но и крепко его удерживать, поэтому он должен быть сделан на базе редуктора. Часто захват для робота ev3 делают на основе червячной передачи, но такой захват очень медленный и ограничен по размерам. Поэтому мы предлагаем создать очень простой захват ev3 на основе простого редуктора на шестеренках.

Подробная схема захвата ev3