Инструкция схема робота ev3 для черной линии

Достаточно простая и эффективная схема робота lego ev3 для движения по черной линии с двумя датчиками.  В данной схеме лего представлен переднеприводный робот с большими колесами, это обеспечивает хорошую манёвренность, которая необходима при движении робота  ev3 вдоль черной линии. Программа для движения робота ev3 по черной линии
Инструкция сборки робота Lego для движения по черной линии

1

2

3

4

5

6

Анологично собирается правая сторона робота ev3 для движения по черной линии

7

Датчики цвета можно разместить и по другому прикрепив их внутри

8

9

10

Крепим большие колеса через втулку

11

Детали для крпеления заднего колеса

12

13

14.

Датчик цвета можно опустить на одно деление для лучшей контрастности

15

Если есть в наборе шаровое колесо , то можно использовать его в качестве заднего колеса

16

17

18

Крепим провода датчики к портам 1 и 3 мотора к портам A и B

19

Полезно почитать по теме движение по черной линии
Движение по черной линии Ev3
Циклические алгоритмы ev3

Другие схемы роботов lego ev3