Условные алгоритмы .
Чтобы робот принимал осознанные решения, необходимо использовать условия
Условный алгоритм это такой алгоритм , при котором в зависимости от выполнения или невыполнения некоторого условия совершается либо одна, либо другая последовательность действия.
Для роботов EV3 часто в условии сравнивается значение какого-либо датчика и в зависимости от соблюдения условия выполняется набор нужных команд. Разберем работу условного алгоритма на примере программирования робота Пугливая собачка.
Алгоритм «пугливая собачка»
Если мы подходим к роботу очень близко, то он отъезжает от нас «испугался, что мы его ударим».
Если мы отходим слишком далеко, то он едет за нами «испугался, остаться один»
Действие 1 .
Для начала ставим бесконечный цикл, т.е. программа будет выполняться, пока мы не выключим робота. Такая конструкция очень часто используется при программировании роботов Ev3.
Вся программа будет записываться внутри этого бесконечного цикла.
Мы должны поставить условие на датчик расстояния и проверить, если это расстояние меньше 20 см, то мы должны отъехать назад.
Мы должны выбрать правильный порт, к которому подсоединен датчик расстояния . В переключателе выбираем ультразвуковой датчик, сравнение, расстояние в сантиметрах. Ставим условие меньше и записываем в область расстояние. При выполнении условия , мы отъезжаем назад , программирование отъезда назад можно посмотреть в уроке Программирование движения Ev3.
Внутрь ставим условие( это элемент переключатель )на датчик расстояние
Действие 2. Аналогично запишем условие , если расстояние больше какого-то значения, то едем вперёд. Выставляем условие , теперь ставим условие больше.
При выполнении условия робот едет вперед.
Задание:
1. Соберите двух роботов и запрограммируйте их по алгоритму пугливой собачки. подберите в программе параметры такие как расстояние до предмета и величину передвижения робота так, чтобы одна собачка "прижала" к стене другую
Другие схемы роботов lego ev3
Обратная связь
Реклама на сайте