1 действие. Движение вперёд робота ev3. Моторы робоат ev3 подключаются к портам с буквами: A B C D Все повороты делаются на мощностях меньше 50.
Сбрасываем датчик моторов в ev3.
2 действие. Ставим цикл и в него ставим моторы на режиме «включить».
3 действие. Выставляем мощность мотора на 100.
4 действие. Заходим в цикл, выставляем вращение мотора «градусы».
5 действие. Полный оборот колеса 360 градусов.
6 действие. Остановка моторов в режиме «выключить».
Повороты робота EV3.Программа для поворота робота ev3
1 действие. Чтобы робот вращался на месте как трактор используется реверсивный поворот , когда один мотор двигается в одну сторону, а другой в противоположную. Чтобы мотор начал вращаться назад , необходимо выставить мощность -100.
Поворот робота ev3 в другую сторону
1. действие. Чтобы поворачивать в другую сторону , необходимо поменять мощности моторов . Теперь мотор с портом A будет с отрицательной мощностью.
3 действие. Меняем порт мотора в конце цикла.
Движение робота EV3 назад
Чтобы обеспечить движение робота ev3 назад, устанавливаем отрицательную мощность обоих моторов .
Действие 1. В условии цикла необходимо будет поставить знак «меньше».
Действие 2. Ставим отрицательные значения градусов.
Задание на урок
1. Собрать робота Ev3 на двух моторах,
2. Запрограммировать движение по квадрату
3. Запрограммировать трассу «змейка», объехать две кегли.
Другие схемы роботов lego ev3
Обратная связь
Реклама на сайте