Робот Мультибот » робот из lego mindstorms nxt 2.0
Подробная инструкция по сборке нескольких вариантов робота лега, под названием мультибот из компонентов конструктора миндсторм нхт 2.0 версии 8457 с готовой тестовой программой. Смотрите, собирайте, тестируйте, программируйте свои действия.
Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства ,
программирования:
Вашему вниманию представлена возможность сконструировать несколько роботов на одной платформе. Это 9 роботов на 1 платформе. Удобно как для обучающихся так и для педагога. Достаточно научиться собирать базовую платформу и элементы и можно собрать робота для любых лего соревнований.
Предлагаемые модели можно использовать на соревнованиях:
Кегельринг (очисти круг)
Движение по линии
Подъём по ступенькам/спеск со ступенек
Лабиринт
Полоса препятствий
Робосумо
и многих других.
Робот "Мультибот" представляет собой транспортное средство с несколькими
модульными приспособлениями, которые могут быть взаимозаменяемыми и объединены вместе.
Мультибот является базой для создания полноценного автомобиля и может включать в себя
различные комбинации зубчатых передач.
Видео демонстрация возможностей робота серии "Мультибот"
У нас имеется только одна программа для Мультибота. Остальные Вам нужно будет написать самим!
Проект "Мультибот" предназначен для Ваших экспериментов и написания
собственных программ. Для начала работы с датчиками Вам пригодится программа "MBSensorTest".
Это тестовая программа будет отображать на дисплее NXT постоянную обратную связь от четырех датчиков (датчик
цвета, ультразвуковой датчик, и левый и правый датчики прикосновения).
С помощью Мультибот-автомобиля Вы можете протестировать работу ультразвукового датчика, датчика касания
и датчиком, для движения по линии.
1. Напишите программу, чтобы Мультибот сделал простые движения.
2. Напишите свои собственные программы для Мультибота, чтобы использовались датчики и
другие приспособления.
3. Разработайте некоторые другие прибамбасы для Мультибота. Можете ли вы придумать
другой способ использования третьего двигателя. Как можно ещё использовать датчики?