16.11.2019, 20:28
Автор: Гаврилов Михаил
«ЛЕСТНИЦА»
Участники
Возрастная группа «мастер». Состав команды до 2-х участников.
Условия состязания
Двигаясь от основания лестницы, робот должен подняться как можно выше и спуститься к основанию. Каждой команде предоставляется две попытки. Длительность каждой попытки – не более 3-х минут.
Игровое поле
Лестница имеет основание и 6 ступенек разной высоты: 3 ступеньки высотой 50 мм и 3 ступеньки высотой 75 мм. Размер ступеньки 39,5 см на 90 см. Материал лестницы — дерево. Цвет поверхности — белый (с чёрной линией посередине). Толщина чёрной линии 30 мм.
Робот
Максимальный размер робота 30х30х30 см. Максимальный диаметр колёс — 6 см. Робот должен быть автономным, собранным из любых деталей образовательных конструкторов или изготовленный самостоятельно из любых материалов, с использованием любого контроллера. Во время состязания размеры робота могут изменяться, но исключительно без вмешательства оператора.
Правила проведения состязания
Во время старта робот должен находиться на основании перед первой ступенькой и не касаться ее никакой частью. Ступенька считается преодоленной, если робот оказался на ней всеми колесами или другими соприкасающимися с поверхностью частями. Попытка считается завершенной, когда спускаясь, робот целиком окажется на основании перед первой ступенькой или по истечении времени попытки, или при падении с лестницы, или по решению оператора команды. Робот может начать спуск к основанию с любой ступеньки (не обязательно с шестой). Робот может подниматься и спускаться по любой части лестницы. Двигаться по черной линии не обязательно. Разворачиваться на последней ступеньке необязательно. Между попытками участники могут произвести отладку робота, не покидая зоны карантина. При вмешательстве в наладку робота руководителя или выноса робота за пределы зоны карантина, команда дисквалифицируется.
Правила отбора победителя
Если робот преодолел всю дистанцию, то в зачёт идёт время, затраченное на преодоление дистанции, победитель определяется по времени прохождения дистанции.
Если робот не успеет выполнить задание полностью в течение 2-х минут, то при подведении итогов приоритет отдаётся количеству ступенек, преодолённых роботом.
При равенстве количества ступенек, преодолённых роботами, учитывается время, которое потребовалось для преодоления этого количества ступенек.
Если во время попытки робот станет двигаться неконтролируемо, упадет с лестницы или не сможет продолжить движение, то в зачёт идёт время и количество ступенек, преодолённых до этого момента.
Распределение по местам производится по времени лучшей попытки.
Скачать архив с документом в формате word doc или docx можно по этой ссылке.
Все положения для проведения соревнований, конкурсов и высотавок по робототехнике
Мы собрали большое количество положения для проведения соревнований по робототехнике в школе лицее или техникуме.
Возможно с доработкой применение и в ВУЗах. Ознакомиться с текстом и скачать их в формате doc и docx можно по ссылкам:
|