Проблемы с RoboPICA

Здравствуйте, уважаемые!
Вот купил себе игрушку - RoboPICA.
Ковырялся, ковырялся... И доковырялся.
Если кто знаком со строением данного робота - помогите, пжл.
Суть проблемы:
подключил в порт прерываний (RB0) вместо ИК-приемника (ZX-IR) модуль GP2D120 (ИК-дальномер).
Включил плату с МК PIC16F887. Выключил.
Подключил между платой и дальномером потенциометр.
Включил, покрутил, выключил. Подсоединил ИК-приемник с потенциометром. Включил.
Покрутил. Попытался с пульта подать команду, а схема молчит. Выключил, все привел в первоначальный вид. Обновил прогу. А вот с пультика теперь команды не забирает. Обидно.

Скажите, кто понимает, в какой момент я совершил роковую ошибку и как теперь это исправить?
Полетел МК или плата? Или ИК-приемник?
МК вроде пашет, плата на все проги откликается, кроме с задействованием пульта.
Если покупать что-то новое, то что именно?

Хотя сам понимаю, что роковую ошибку я совершил когда своими кривыми лапами полез "что-то там подсоединять", и лучше всего докупить мозгов......

Куплю robopica не дорого http://vk.com/id187781028

А у меня с Robopica следующее, точнее с компилированием не ладится... Написал прогу для ИК-приёма/обработки, компилирую, а мне пишет: не могу открыть файл "motor.h" Я же его нашёл и в проект совал и во все папки... а ещё есть надпись: error in preprocessor. Раньше всё работало , но прошло какое-то время, у меня комп уже другой, я достал из запылившейся коробочки и даже не подключал ещё а набрал программу для ИК-управления и заступорился с этим мотор.н