Колобок

Сори если не в ту ветку. Не вижу ветки "Для новичков".
Новичок я именно в робототехники, сам программист, но самое близкое к робототехнике - это RC чем занимался.

А тут счастие в семье :) Дитё подрастает. В процессе изготовления самодельных "кубиков", возникла мысль, что робот "колобок", особенно мягкий и чтобы сказки рассказывал - это полезно :)

Похожих роботов не видел (возможно плохо искал?)
Вот решил спросить совета. С чего имеет смысл подходить к вопросу? Механику в простейшем виде представляю себе, как два реверсируемых движка с маховиками.
Но датчики на мягкой поверхности? Чем можно вообще управлять этой штукой? Возможно компьютер для управления снаружи, а сам "колобок" на радиоуправлении?

Вдруг кто делал или хотя бы обдумывал такого типа проект?

Интересная идея. Я вот даже не представляю с чего начать мастерить такого робота-колобка...

Может по принципу робота-виброхода? Как сейчас всяких роботов-тараканов делают и т.д.

есть игрушки колобки у них принцип передвижения интересный, точно не помню как, но решение уже есть,