чтоб летел не отклоняясь от маршрута

можно ли сделать в домашних условиях летающего робота, не важно какой конструкции, чтобы он пролетел по четкому маршруту не отклоняясь

есть такая детская игрушка ... типа палочка от чупа чупса к которой прикреплены 2 лопасти ...
Такая конструкция очень стабильна из-за момента инерции возникающего при вращении лопастей ... Если привязать это( только в неколько раз побольше) к електромотору с батарейкой то это почти точно полетит ... Есть кажеться даже формула рассчета такого вертолета .. но я ее не помню ... так что простите .. буду как всегда голословен...

Но вот насчет маршурута .. то это уже незнаю ... ну думаю что тоже не сложно должно быть

хотя лично мне больше нравяться дерижабли ... они проще, хотя на улице с нимим сложнее