Обработка данных с нескольких датчиков » Проблемы и задачи

Форум роботов и робототехники

На нашем форуме про роботов и робототехнику обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!

Обработка данных с нескольких датчиков

Автор

Сообщение

Mannimarco •

Участник форума

На автономном роботе установлена система технического зрения, которая включает в себя дальномеры, тепловизор, систему стереозрения, потенциально еще что-нибудь сюда добавится. Какие алгоритмы существуют для обработки данных со всех этих датчиков одновременно? Хочется чтоб робот строил карту вокруг себя с учетом данных со всех датчиков, но ведь они могут конфликтовать между собой, как тогда быть?
Подскажите алгоритмы\литературу(англ, рус - не важно) для реализации подобной задачи.

Сообщение # 1

22.06.15 - 07:29:57

Страницы: 1