Надо проверить схему робота на ошивки!!!

Решил сделать робот с двумя шаговыми двигателями . Точной маркировки движков я не знаю, но на корпусе написано ЕМ-235.
Мне надо проверить схему ...будет ли она работать и надо как-то подключить шаговые движки ...Там 4 проводка а я не знаю куда какой подключать..Внизу СХЕМА разработана в PCAD-2006 ..Помогите пожалуйста ...

вот нарисовал схему в Proteus 7 Professiona і прошил...

двигатель не хочет крутится ...

может вы знаете почему...

в архиве схема и прошивка... извините но я не могу добавить ни схему ни архив...

все время какие то ошибки ....

ypur11, попробуй запаковать файлы в архив, назови его латинскими буквами и положить архив в корневую папку у себя. Пока что вот такие строгие требования на форуме к загружаемым файлам.