ИК управление

Доброго времени суток!
Возникла такая идея: Есть игрушка-робот с пультом дистанционного управления по ИК каналу. И этот пульт начал потихоньку «умирать», то нормально работает, то пропадают некоторые команды, то совсем не работает. Я подозреваю обрыв в безкорпусной микросхеме под защитным компаундом.
А теперь суть вопроса: можно ли считать ик-импульсы передатчика и имитировать их с помощью персонального компьютера или ноутбука? Короче передать управление роботом с «родного» пульта на иное устройство.
Пробовал для этого применить обучаемый пульт для бытовой техники – не получилось!
Предполагаю несовместимость кодовых комбинаций или протоколов обмена.
Подскажите, как и с помощью какого «железа» и софта это можно сделать.

Можно собрать ИК-приемник: http://www.radiohlam.ru/control/ikpriemnik_PIC12.htm
считать все команды и прошить их в новый самодельный пульт:
http://www.radiohlam.ru/control/ikpult_PIC12.htm