Электро питание

Ребята ...
у меня родилаь такая проблемма.
Хочу построить своего робота, но вот проблемма ..
для питания ПК и двигателей нужен Электрический Ток ...
а где его взять ...

Впринципе ПК можно заменить ноутбуком или
даже мобильным телефоном, глазки - фоттоапарат тоже
пусть имеетс вой аккумулятор ...
Но вот остаются двигатели ...
А они то и есть главными источниками потребелния электроенергии...
Более того что в зависимости от мощности двигателей
Размерры масса аккумуляторов тоже растет невероятно ...

И вот собствено вопрос ...
Как правильно подобрать аккумулятор для 4(четырех)
двигателей (например от автомобильных стеклоподымателей)
для работы около 2-х часов ...
Отзовитесь ...

На каждом аккумуляторе пишется его емкость например 55 ампер/часов
Если ваш двигатель потребляет ток в 55 ампер то и работать от аккумулятора он будет один час. Если ток 5 ампер время работы 11 часов формула время =амп.час/ток. Основная проблема какая мощность будет потребляться, от этого зависит сила тока. Делите вашу потребляемую мощность на напряжение вашей батареи вот и получите интересующий вас ток формула ток=мощност/напряжение