Помощь по созданию робота(написание программы)

Среда программирования NXT2.1 programming. Скоро участвую в конкурсе,нужно сделать робота,который будет ехать по маршуруту(предположительно прямой линии) и будут повороты,робот должен завернуть туда,остановиться у обьекта,издать звук,вернуть на прямую,и так не сколько раз.Я в этом деле новичек.Только понял как собрать робота,поставил 3 датчика освещенности на перед,первый по середине,и 2 выпирающих впереди (что бы заранее видели поворот) но не как не могу разобраться в написании программы,поможете?

Преимущества массажа на дому: меньшая стоимость, вы не тратите время до салона красоты, а заказываете услугу массажист на дом; но главное все таки стоимость — каждому приятно за меньшую сумму получить недорогой профессиональный антицеллюилитный массаж. http://massage-v-moscow.ru/catalog/Massazh-na-domu

Узнать номер телефона и более подробную информацию можно здесь антицеллюлитный массаж цена Москва

желание сделать свою фигуру идеальнее — подчеркнуть идеальный контур своего тела;
убрать бока;
убрать животик;
подготовка к отдыху: пляж, отпуск;

Антицеллюлитный массаж целлюлита – это высокое качество и гарантированный результат. Сеансы проводятся в удобное для вас время и по приемлемым ценам.

Помогите пожалуйста создать программу для прохождения лабиринта EV3, участвуем скоро в соревнованиях но программа не получается, делает правые повороты а на левые робот не реагирует, может есть у кого то нормальный образец программы?

Срочно нужна помощь в написании программы для робота Lego Mindstorms EV3. Робот должен занять указанное место в кинотеатре. Ряд и место указывается с помощью нажатий левой (ряд) и правой (место) кнопки блока. После нажатия на блоке кнопки "ввод" робот должен начать движение и занять место в кинотеатре, повернуться датчиком расстояния к экрану и издать звук.