Программирование в ROBOTC

Добрый день!
Задача в ROBOTC написать простенькое ПО движения робота вперед-назад. Для контроля перемещения необходимо использовать датчик оборотов.
Перед началом движения обнуляем датчик оборотов, синхронизуем моторы B и С и устанавливаем одинаковую мощность.
Голову сломал, почему же после окончания движения по первому циклу while, прога дальше не выполняется. Спасибо
Вот код:
task main()

{

nMotorEncoder[motorB]=0;
nMotorEncoder[motorC]=0;
nSyncedMotors=synchBC;
nSyncedTurnRatio = 100;
motor[motorB] = 30;
while(nMotorEncoder[motorB] < 200)
{
motor[motorB] = 30;
}

motor[motorB]=-100;
nMotorEncoder[motorB]=0;
nMotorEncoder[motorC]=0;
while(nMotorEncoder[motorB] < 200)
motor[motorB] = -30;

}

Здравствуйте, доброго времяни суток! Недавно начал заниматься программированием роботов на RobotC и сталкнулся с некоторой проблемой. У меня есть таймер, который должен при определенных условиях останавливаться, при иных продолжать счет с момента остановки (условие проверяется бесконечно).
Вот код.
#pragma config(Sensor, S1, sonarSensor, sensorSONAR)

task main()
{
long cm, sec;

for(;;)
{
sec = time1[T1];

if(SensorValue[sonarSensor] <= 20)
{
motor[motorA] = -50;
motor[motorB] = 60;
motor[motorC] = 60;
}
else
{
motor[motorA] = 0;
motor[motorB] = 0;
motor[motorC] = 0;
}
sec = sec/1000;
cm = sec * 10;
nxtDisplayBigStringAt(0, 31, "%d", cm);
}


}

Цитата:

Ejik 26.08.13 в 13:00 пишет: Добрый день! Задача в ROBOTC написать простенькое ПО движения робота вперед-назад. Для контроля перемещения необходимо использовать датчик оборотов. Перед началом движения обнуляем датчик оборотов, синхронизуем моторы B и С и устанавливаем одинаковую мощность. Голову сломал, почему же после окончания движения по первому циклу while, прога дальше не выполняется. Спасибо Вот код: task main() { nMotorEncoder[motorB]=0; nMotorEncoder[motorC]=0; nSyncedMotors=synchBC; nSyncedTurnRatio = 100; motor[motorB] = 30; while(nMotorEncoder[motorB] < 200) { motor[motorB] = 30; } motor[motorB]=-100; nMotorEncoder[motorB]=0; nMotorEncoder[motorC]=0; while(nMotorEncoder[motorB] < 200) motor[motorB] = -30; }

Потому что первый while действует бессконечно, т.к. у тебя нет инкрементирования мощности мотора или вообще ее изменений в цикле.

Nick, оберните последнюю команду (motor[motorB] = -30;) фигурными скобками и смените условие в while на nMotorEncoder[motorB] > -200, у вас же отрицательные значения энкодера будут.

Как запрограммировать манипулятор на 3 серводвигателях в ROBOTC?