Ультразвуковые маяки » Роботы » Форум роботов и робототехники

Форум роботов и робототехники

На нашем форуме про роботов и робототехнику обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!

Ультразвуковые маяки

Автор

Сообщение

Osiris •

новичок

Данные профиля

Статистика:

Тем создано: 1
Сообщений: 2
Репутация: 6 ±

Нарушения: 0

Необходимо создать проект: смоделировать как робот перемещается по карте используя ультразвуковые маяки, то есть локализация автономного мобильного робота с помощью ультразвуковых маяков.
Хочу сделать все в ROS.
Вопрос: Возможно ли это сделать? И какими средствами?

Нашел несколько туториалов как это делать, но пока разбираюсь в базовых вопросах создания карты и локализации в ней. Пытался в лоб пойти по туториалу, но возникало большое количество трудностей. Если также кто-то занимался чем-то подобным, с любым типом маяков, будет интересно послушать как вы это сделали.

Сообщение # 1

07.04.20 - 11:26:02

Страницы: 1