Помогите сконструировать робота

Всем добра, здоровья!javascript:%20x()
Пожалуйста помогите. Хочу разработать конструкцию робота. Суть в том, что возле соеденения ноги с тазом стоит шаговый двигатель, при помощи ремней, вращательная энергия передается колену и прочим частям ноги.
Вопрос какие шестерни и вообще как составить конструкцию что бы нога для робота действовала?
И да подскажите я понимаю что это в другой раздел надо, но подскажите книги по робототехнике, искуственому интеллекту и фантастике про роботовjavascript:%20x()

Как продвигается постройка робота?
Я сейчас как раз берусь за разработку человеко-подобного робота. Есть определенные идеи.
PS. использовать шаговые двигатели ??? почему не сервы?
Предлагаю объединить знания по созданию робота.
harman@inbox.ru

робот filippo

Добрый день! Подскажите пжл. Есть модуль машинного зрения OpenMV H7, его нужно подключить к механической машинке vex hexbug, чтоб она ездила по запрограммированной траектории. что для этого требуется? Буду очень благодарен!