Dynamixel

Для проектирования роботов очень актуален вопрос выбор выбора двигателей. Для небольших нагрузок можно использовать сервопривода. Я использую сервопривода Dynamixel. Они управляются по цифровому интерфейсу, ими можно управлять прямо с матери. На моем сайте http://robot-develop.org/archives/835#more-835 выложен код для управления с матери.

На этом <a href="http://robot-develop.org">сайте</a> мы размещаем статьи по робототехнике.

сори за оффтоп(не нашел темы) гдето на форуме обсуждается выбор самих двигателей? мне вот например нужен какбы сервопривод, но как я понял они не на полный оборот вращаются а только на определенный угол - а я думал использовать серво в качестве основной движущей силы для моей платформы робота. Подскажите: есть ли многооборотные сервоприводы? или надо искать просто мотор и собирать к нему редуктор?

В качестве основной движущей силы для небольших мобильных роботов мы используем либо ДПТ, либо шаговый двигатель(ШД). Для ШД проще управление. Для ДПТ - сложнее, но зато он мощнее при той же массе и можно получить более гибкие законы управления по положению. Скоро на [URL="http://robot-develop.org/"]http://robot-develop.org/[/URL] появятся статью на эту тему. Лучше сразу купить мотор-редуктор в одном корпусе.