На нашем форуме про роботов и робототехнику обсуждаем, конструируем из подручных средств или на 3D-принтере и программируем роботов на ардуино и из лего. Рассуждаем о развитие науки и техники в промышленности России, Японии и других стран! Высказывайте своё мнение о статьях, оставляйте комментарии на тему искусственного интеллекта, LEGO конструирования. Задавайте любые вопросы и ставьте задачи. Вместе будем их решать! Делитесь наработками своих роботов!
я конечно тоже только начинаю, но начать я решил сразу без сильного разбирательства, самый элементарный механизм который я хочу сделать это машинка с выключателем, затем я намереваюсь подключить его к компу и управлять скоростью посредством провода и lpt порта http://ru.wikipedia.org/wiki/IEEE_1284 http://robot.paccbet.ru/lpt.php информации по програмированию lpt порта дофига поищите.поначалу хочу управлять путём изменения колличества сигналов(т.е. скорость пропорцианальна колличеству сигналов), потом перейти на цап(цифроаналоговый преобразователь) используя меньшее колличество сигналов для большего кол-ва скоростей. по этому поводу советую почитать логические опирации, освежить в памяти двоичную систему счисления,по поводу цапа сим ещё не очень разобрался понимаю как должно работать но в часные случаи не вникал, есть руссакя книга по цап и ацп ща не найду название. после этого разработать систему поворота и также подключить к компу по уже отработанной системе. затем разжится осцилографом и создать радио связь. эт оттельная большая часть разбирайтесь сами. после этого начать снобжать машинку датчиками, процессорами, и др гаджетами. потом перевести на usb
люди по мне роботехника блочна делайте блоки: двиготельный(разобрались как подключить моторчик), сенсорный (узнали как работают датчики), мышлительный (разбираемся в процессорах микроконтроллирах и т.д.) и всё в таком духе
итог начните с чего попроще потом усложняйте
сторожил прошу не ругатся за нубо гайд но понимаю народ и не смог не откликнутся.
Начните с тренировки силы воли для начала обзаведитесь радио машинкой, у вас есть, отлично а теперь подключите пульт управления к компьютеру... уже есть? вау... может и камеру нацепим вайфай.. подцепили?.. ну тогда вааще написали прогу которая управляет машинкой и обьезжает предметы с запоминанием... расположения предметов
"затем я намериваюсь подключить его к компу и упровлять скоростью по средством провода и lpt порта" ребят объясните мне вот этот процесс! как можно "пару проводов, моторчик, батарейку и выключатель" подсоеденить к компу? если я что то не так понял, прошу(требую ) объяснений) зарание спс)
MOV lpt,a ' (записывает значение А в регистр порта ЛПТ)
то на выходе лпт порта подаеться питание на те ножки которые соответсвуют 1-м в бинарном представлении передаваемого значения ...
если эти ножки подключит к плюсу мотора а второй конец мотора к гнезду GND LPT порта ... то подавая единички на ножки порта вы будете включать/выключать ваш моторчик и если ваша машинка окажеться танком (тоесть на каждой стороне машинки будет свой мотор) то такая простая схема сможет танцевать по полу или ездить по указанному в компьюторе маршруту
Для того что бы стать робототехником надао зарегистрироваться на сайте ... тогда вместо слова "Гость" под вашим ником будут писать "робототехник" несмотря на ваш столь юный возраст ...
А вообще начните с паяльника.. паяльник всему голова ... Будет паяльник будет вам счастье и робот.. а без паяльника так же как и я вы не добьетесь никаких результатов ;)
З.Ы но подумайте над тем, что паяльник у меня есть, но я ним не пользуюсь :(
Хотите видеть на нашем сайте больше статей?
Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
Deprecated: The behavior of unparenthesized expressions containing both '.' and '+'/'-' will change in PHP 8: '+'/'-' will take a higher precedence in /home/u00372/public_html/ahrefmainlink/mainlink.php on line 79