Виды роботов
20.08.2019, 10:40
Существует огромное количество различных типов роботов, предназначенных для разных целей
и отличающихся друг от друга не только целями и задачами, но и самими принципами их архитектуры.
Однако можно условно разделить всех роботов на следующие типы:
Промышленные роботы
Данный тип роботов находит свое применение, главным образом, на промышленных производствах и в научных лабораториях.
Чаще всего под понятием «Промышленный робот» подразумевается система автоматических управляемых при помощи специальных программ манипуляторов,
которая предназначена для выполнения операций, связанных с перемещениями различных предметов.
Манипулятор промышленного робота в зависимости от его задач имеет от двух до шести степеней свободы и
может перемещать грузы весом до нескольких центнеров в радиусе нескольких метров.
Чаще всего промышленные роботы используются для перемещения и сортировки различной продукции
(в том числе крупногабаритных грузов), в качестве сварщиков и для покраски.
Использование данного типа роботов удобно для многих отраслей промышленного производства,
поскольку позволяет добиться роста производительности труда при сохранении высокого качества продукции и
дает возможность быстро приспосабливаться к изменениям объектов производства и потребительского рынка.
Именно поэтому с каждым годом растет число предприятий, производственные линии которых укомплектованы роботами.
Военные роботы: боевые и роботы для обеспечения безопасности
Предназначены как для военных операций (в качестве основной действующей силы),
так и для помощи военнослужащим: это и роботы для переноски тяжестей
(американский проект BigDog как раз и разрабатывался с надеждой на то,
что робот сможет переносить снаряжение и помогать солдатам на территории,
где не способен передвигаться обычный транспорт), и роботы-саперы, и активно разрабатываемые сейчас экзоскилеты.
Бытовые роботы
Предназначены для помощи человеку в повседневной жизни. Сейчас бытовые роботы не слишком распространены, однако есть все основания предполагать широкое их распространение в ближайшем будущем.
На данном этапе бытовые роботы – чаще всего предназначены для развлекательных целей, но всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути - автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека.
К этому типу можно отнести и роботов, которые способны заменять человека при выполнении некоторой работы: роботы-повора, манекенщики, мед сестры и санитары и тому подобное.
Андроиды
Андроид – это человекоподобный робот. Именно этот тип роботов наиболее широко распространен в научной фантастике и кинематографе.
Андроиды несколько выбиваются из нашей общей классификации, поскольку могут выполнять функции как бытовых,
так и военных и промышленных роботов. Но, все-таки, мы считаем что их стоит вынести в отдельный вид.
< |