Что такое кобот
14.12.2021, 09:07
Источник: автор: admin
Кобот
Коботы - это боты (автоматические устройства) небольшого размера, которые стоят дешевле промроботов, проще интегрируются и управляются, и получают все большее распространение в мире. С помощью коллаборативных роботов можно автоматазировать даже небольшие производства и процессы и сделать свой бизнес более эффективным и прибыльным.
10 фактов о коботах
1. Первые коботы появились в конце 1990-х. Поначалу таких роботов называли IADs (Intelligent Assist Devices - интеллектуальные устройства-ассистенты). Родина коботов - частный Северо-Западный университет, расположенный в северном пригороде Чикаго. В 1995 г. этот университет в сотрудничестве с General Motors объявил о начале разработки первых IADs и уже через 4 года инженерами университета был изобретен первый кобот.
2. Коботы не угрожают жизни и здоровью людей. Есть случаи гибели людей от промышленных роботов, а зону работы промробота ограничивают ограждениями. При этом коллаборативные роботы заявляются производителями как абсолютно безопасные для работающих рядом людей. Кобот оснащен специальными датчиками (датчики движения и обратной связи, оптические сенсоры), он останавливается при случайном контакте с человеком и не может принести ему вред.
3. Коботы более просты в программировании. Действия коллаборативного робота с помощью специального планшета может запрограммировать любой человек. При этом коботы не требуют специально оборудованных помещений и создание огороженных зон для работы, в отличие от промроботов. Кобот выполняет повторяющиеся действия намного точнее, а иногда и быстрее, чем человек.
4. Быстрый рост рынка. По разным оценкам рынок коллаборативных роботов растет не меньше, чем на 50% каждый год. Коботы - это один из самых быстрорастущих рынков среди новых технологий.
5. Первый кобот в современном виде был выпущен в 2008 году. Это сделала датская компания Universal Robotics, которая впоследствии стала одним из лидеров на мировом рынке коботов.
6. Коботы маленькие. Большинство коботов в высоту не больше 1.5 метра и весом до 20 кг. Их можно быстро перемещать с места на место и перепрограммировать под разные задачи, в том числе под совместную работу со станками ЧПУ. Хотя встречаются и крупные коботы, но это скорее исключение из правил.
7. Их дешевле внедрить. Стоимость покупки и внедрения коллаборативных роботов в несколько раз ниже, чем у промроботов. Но их минус, в отличие от промышленных роботов - это небольшая зона работы и подъем небольших весов.
8. Многие крупные робототехнические компании начали производить коботов. Среди них KUKA, Fanuk, ABB, Yaskawa и другие. Крупняки понимают, что у коботов большое будущее - за счет более дешевой интеграции и экономии времени и денег компаний-клиентов.
9. Основные сферы применения коботов - автомобилестроение и производство электроники. А самыми популярными операциями являются перемещение, погрузка и сборка. Хотя потенциально области применения коллаборативных роботов очень широкие: любые виды производств, офисная работа, социальная сфера и т.д.
10. Коботы могут стать первым шагом к автоматизации вообще всего. Возможно, при снижении цены на интеграцию, через 20-30 лет коботы станут таким же привычным явлением, как сейчас автомобили или мобильные телефоны. И будут использоваться практически на каждом современном производстве или сборочной линии.
Коботы против роботов
Чем коллаборативные роботы отличаются от промышленных?
Наличие манипулятора и перепрограммируемого устройства управления – это, пожалуй, главное сходство коботов и промышленных роботов. В остальном они разнятся.
Начнем с системы управления. Программирование коботов проще в разы. А для некоторых коллаборативных устройств и вовсе не нужны специфичные знания кодирования. Чтобы создать собственную программу для управления коботами Techman, вам необходимо лишь задать последовательность действий с помощью кликов и перетаскиваний.
Коботы значительно меньше своих промышленных аналогов. Они не займут много места.
Большинство коллаборативных роботов имеют небольшие размеры (весят около 15-20 кг, по высоте составляют примерно 1,5 м). Промышленные роботы минимум втрое крупнее, а вес некоторых машин превышает 4 тонны.
Соответственно, чем меньше робот, тем ниже его цена. А значит коботов могут позволить себе даже небольшие производства.
Рука об руку с человеком
Промышленные роботы запрограммированы на работу только в автономном режиме. То есть человек не может находится рядом с машиной во время работы. Это может угрожать жизни. Случались ситуации, когда действия промышленных роботов даже приводили к гибели людей. Так, например, несколько лет назад робот убил рабочего на заводе Volkswagen в Германии, схватив его и раздавив о металлическую плиту.
Из-за этого промышленных роботов всегда устанавливают в специально отведенных местах, окрашивают в яркие цвета и монтируют ограждения в зоне действия робота, чтобы не подвергать опасности людей. При любом физическом взаимодействии человека с промышленным роботом механизм необходимо предварительно отключить.
Напротив, коллаборативные роботы предназначены для работы в непосредственной близости от человека. На коботах установлены датчики, контролирующие местоположение людей, чтобы не нанести им вред.
Смотрите видео о популярных коботах.
|
Ключевые слова: кобот устройства робот промышленные программа робот
|