Как сделать робота из скрепок?
01.06.2010, 12:15
Автор: Алексей Будников
Первоисточник: https://robot-blog.ru/
Очень часто на всевозможных форумах или сайтах посвящённых робототехники можно встретить такой вопрос: как сделать робота из подручных материалов?
По таким вопросам сразу понятно, что человек, который их задаёт новичок и мало, что смыслит в робототехники.
Но как ни странно из подручных материалов МОЖНО сделать робота...нужно только смекалку проявить.
Введение
Я не задавался идеей писать какую-то грандиозную книгу или всеобъемлющий обучающий курс. Я просто захотел ответить на вопросы вот таких новичков.
Собственно, я не буду тянуть время и сразу опишу, как можно сделать несложного робота, который бы реагировал на окружающую среду, а точнее объезжал препятствия.
Подготовка
Думаю, вы понимаете, что для создания робота нужны определённые детали. А именно:
1. 1. два моторчика по 1.5 вольт каждый
2. 2. два SPDT выключателя
3. 3. две батарейки
4. 4. один корпус для этих батареек
5. 5. один пластиковый шарик со сквозным отверстием
6. 6. три скрепки
7. 7. немного проводков
Практически все эти детали можно найти дома (моторчики можно из какой-нибудь игрушки вытащить), но SPDT выключатели придётся покупать (стоят они недорого - 100 рублей каждый).
Итак, вы приобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.
Шаг 1
У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см каждый.
Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.
Шаг 2
С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.
Шаг 3
Берём корпус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаиваем ещё один провод.
Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.
Шаг 4
Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.
Шаг 5
Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем "бывшую скрепку". Теперь приклеиваем эту конструкцию к держателю батареек.
Шаг 6
Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.
Шаг 7
Чтобы наш робот реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антенны. Берём две скрепки, разгибаем их.
Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать - иначе можете насквозь пропаять выключатели).
Шаг 8
Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.
Шаг 9
Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота, который реагирует на препятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал, вставьте батарейки и наоборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.
Заключение
В данной статье мы рассмотрели создание самого элементарного робота.
Но ведь вы не хотите и не будите на этом останавливаться, правильно?
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
