Робот - самокат
15.09.2010, 13:20
Схема одного из самодельных роботов с подписями.
1 - штанга.
2 - радар.
3 - электродвига-тель, поворачивающий радар.
4 - монтажные стойки для плат контроллеров.
5 - ноутбук. 6 - фотодиодная линейка (глаз).
7 - устройство для сбора шаров.
8 - устройство сортировки шаров.
9 - накопители шаров.
10 - аккумуляторы.
11 - стойка аккумуляторов. 6 9 8
зрения. Эту проблему мировая
наука так до конца и не решила, как и
проблему независимого поведения робота. Конечно, это было бы невозможно без
поддержки и опыта профессоров, которые творят вмести с молодежью. Ежегодно придумываются дополнительные задания. Например, железному питомцу может пригодиться умение собирать шары определенного цвета или забивать мячик в ворота.
ЧТО ЖЕ ПРОИСХОДИТ НА СВОБОДНЫХ ПОКАЗАХ?
Некоторые конструкторы предпочитают самостоятельно конструировать шасси. Например,
профессор МАЕ Ленский,один из идейных вдохновителей фестиваля, собрал велосипед.
“Детский” двухколесный велосипед, напичканныйэлектроникой, ездит у профессора
совершенно свободно. При этом под восторженные крики публики велик умеет без
дополнительных опор вскакивать из лежачего положения, полностью останавливаться и
даже ехать боком, повернув переднее и заднее колеса.
Идея двухколесной машины с гироскопической стабилизацией не нова. Первый такой
автомобиль в 1917 году построил русский изобретатель Шиловский. Маховик
размещался под сиденьем водителя.
ЧТО ТАКОЕ ГИРОСКОП?
Вращающееся тело (маховик) стремится сохранять положение в пространстве.
Именно поэтому раскрученная в винтовке пуля летит точно в цель. Попробуй
взять обычное колесо за втулку. Пусть твой друг раскрутит его.
А теперь попробуй отклонить вращающееся колесо от оси, тебе придется приложить немало сил.
Чтобы использовать гироскопический эффект в системе управления, велосипед
снабдили различными датчиками. Например, датчиком вертикали. Он определяет
угол крена машины; процессор, просчитав сигнал, выпрямляет ее. Получившаяся
машина-мотоцикл намного проще, маневренней и безопасней обычной. На таком
агрегате невозможно перевернуться. И потом мобильный велик ведет себя вполне самостоятельно.
Только кузов двухколесного автомобиляможно сделать каплевидным. Значит,можно
вдвое снизить сопротивление воздуха и увеличить скорость. Современныемаховики
могут вращаться от нескольких месяцев до нескольких лет. Раскрученный маховик
можно использовать как аккумулятор. Никаких выхлопов и запахабензина. На
бензоколонке достаточно хорошенько раскрутить маховик на парумесяцев. При этом
экономим на бензинеи можем почти мгновенно разгоняться и тормозить, управляя
связью гироскопа сосью машины.
Это все мечты, а сейчас команда Анатолия Ленского
делает одноколесного робота.Видимо, это чудо мы увидим на ближайшем фестивале.
Я все понял. Хочу в гости к “Мобильному Роботу”.
Всю информацию об участии в фестивалеты сможешь узнать на сервере www.robot.ru возможно, в твоем ВУЗе уже
есть команда конструкторов, и остается только к ним подмазаться. А может быть, ты
найдешь единомышленниковсреди других зрителей. Словом, временимало, действо
обычно проходит в началедекабря. Стоит поторопиться и завести железного друга как
можно скорее. Небеда, если ты умеешь что-то одно, программировать или паять
контроллеры.Скорее найди себе помощников средистудентов и профессуры.
ОТКУДА ВЗЯЛСЯ ЭТОТ ФЕСТИВАЛЬ?
Фестиваль впервые был организован во Франции. Сейчас в нем
участвует около 30 стран. Это красочное многодневноешоу. Заняв на таком фестивале
все призовые места, российские ученые решилиорганизовать свой похожий.
Стандартноешасси скопировали у французов. Вместо моторчика стеклоочистителей от
Реновзяли отечественный от Жигулей. И ужевторой год фестиваль проходит на
ура,набирая популярность при поддержке МГУ. На наших соревнованиях
выступаюттеперь и французы, и мексиканцы, и южнокорейцы. Парк машин пестрит
разнообразием, эта - с глазом-локатором, а у этой - обычная видеокамера.
МОЙ ПЕРВЫЙ РОБОТ
Как ты уже понял, моими проводникамив мир мехатроники были
Анатолий Ленский со своим товарищем Дмитрием
Источник: www.robot.ru, журнал Хакер.
|
Обратная связь
Реклама на сайте
НАЗАД
