Роботизированный шарикопульт

08.10.2011, 21:51


Растворы, увлажняющие капли, аксессуары и линзы купить на ochkov.net.
Роботизированный шарикопульт Версия лего миндсормс nxt 2.0 (версия 8647)
Сложность строительства , программирования:
шарикопульт


Этот роботизированный шарикопульт демонстрирует как легко собрать модуль управления метанием шариков для NXT 2.0. Научившись собирать и программировать шарипульт, Вы сможете его легко интегрировать в другие проекты. Шарикопульт простой, надёжный, компактный, и может быть легко прикреплён к любому роботу.



Инструкция по построению

1

2

3

4



Программируем "Шарикопульт"

Скачиваем эту программу для робота LEGO под названием "Выстрел шариками".

Шарикопульт разработан так, чтобы быть легко встроить в любой крупный проект. Все, что нужно сделать, чтобы он выстреливал шариками это написать программу. Программа должна заставить двигатель сделать один полный оборот (на 360 градусов). Каждое вращение двигателя на полный оборот приведёт к выстрелу одним шариком.

Вы можете проверить работу "Шарикопульта" простым подключением в порт контроллера NXT (как показано на рисунке). И запуском прилагающейся программы "BallShooter". Программа выстрелит шариком при каждом нажатии Enter (оранжевая кнопка на блоке NXT). Вы также можете нажать и удерживать кнопку ввода для непрерывной стрельбы.


Возможные эксперименты

Можете ли вы создать вращающуюся башню при помощи другого двигателя и установить шарикупульт на нем? Попробуйте запрограммировать контролирование вращением башни на левую и правую кнопки-стрелки на блоке NXT.

Попробуйте прикрепить шарикопульт на собранный робот-транспортное средство. Измените программу, чтобы робот стрелял при определенных условиях.

Измените программу "Шаривый обстрел" так, чтоб шарикопульт стрелял в ответ на какое-либо событие. А также вместо выстрелов при нажатии клавиши Enter, запрограммируйте например, выстрелы при нажатии на датчик касания, или других датчиков, или, например, после небольшой случайной по времени паузе.

Источник: NXTprograms.com


Перейти в раздел LEGO NXT

Хотите видеть на нашем сайте больше статей? Кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!

Смотрите также:

Обратите внимание полезная информация.

Робототехника для каждого. 2024г.