Робот: "Пятиминутка"

1





Подготовили и собрали колёса

---

2





Собрали крепёжные элементы для установки колёс на базовый NXT блок

---

3

ИЛИ

Вам необходимо вставить в NXT либо шести батареек АА, либо специализированный блок "аккумуляторная батарея NXT".








Переходники собраны. Устанавливаем все собранные элементы на блок.

---

4






Собираем 3 колесо.

---

5









Объединяем 3-е колесо с крепёжным элементом и устанавливаем на ЛЕГО БЛОК.

---

6


Используйте два средних длинных провода для подключения двух двигателей приводов в порты В и С на NXT.

Внимание: Убедитесь, что порт B подключен к мотору на стороне B, и C с двигателем на стороне C.

---

Программирование робота "пятиминутка" Скачайте и загрузите в память NXT вот эту простую программу, которая проверяет шесть различных видов вождения (все с использованием блока движения): 1. Движение прямо вперед; 2. Движение прямо в обратном направлении; 3. Вращение на месте (поворот колес в противоположных направлениях); 4. Поворот двумя двигателями направо; 5. Поворот одним двигателем налево (одно колесо поворачивается, другое нет); 6. Поворот одним двигателем направо.

Внимание! Если машина не едет, либо делает какие то невнятные движения - проверьте провода, соединение моторов. Провегитесь по инструкции и сверьте собранную модель. Часто при сборке юные робототехники допускают ошибки. Устраняйте и запускайте программу заново!

Возможные эксперименты Попробуйте написать собственные программы для робота "Пятиминутки", чтобы заставить его перемещаться так, как нужно Вам. Существует много способов настроек блока "Перемещение" (например, постепенный поворот с изменением угла поворота в градусах для двигателей). Поэкспериментируйте так же с уровнем мощности, торможения, противоположного вращения двигателей и т.д.). Попробуйте добавить дополнительные балки, и Вы получите совершенно другого робота. Также попробуйте добавить датчики, соорудить руку с использованием ещё одного двигателя. Фантазируйте и экспериментируйте! Удачи!