Правила соревнования роботов - 'Очисти круг'

1. Задача соревнования

1. За самое короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, должен вытолкнуть расположенные в нем предметы.
2. На очистку круга от предметов дается максимум 2 минуты.
3. Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.
4. Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, предметов, круга.

2. Круг

1. Цвет поля для соревнований - белый.
2. Цвет ограничительной линии - черный.
3. Диаметр круга - 1 м.
4. Ширина ограничительной линии - 50 мм.

3. Предметы

1. Предметами по форме представляют из себя цилиндры, изготовленные из пустых стандартных жестяных банок от различных напитков (ёмкость 330 мл).
2. Диаметр цилиндра - 70 мм.
3. Высота цилиндра - 120 мм.
4. Вес цилиндра - не более 50 гр.
5. Цвет цилиндра - белый.

4. Робот

1. К соревнованию роботов допускаются роботы, построенные и базового набора конструкторов LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 версии 8527, 8547 и 9797.
2. Максимальные габариты робота: ширина - 20 см, длина - 20 см.
3. Высота и вес робота не ограничены.
4. Робот может быть автономным. Однако, допускается дистанционное управление с помощью мобильного телефона, смартфона, планшета, нетбука или ноутбука по беспроводному каналу связи BLUETOOTH. Разрешено также подавать роботу любые голосовые, звуковые и иные команды, при условии нахождения управляющего роботом за пределами круга.
5. Во время соревнования размеры робота должны оставаться неизменными и не должны выходить за пределы 20 х 20 см.
6. Конструкция робота должна быть монолитной. То есть у робота должны отсутствовать приспособления для выталкивания предметов (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
7. Робот должен выталкивать предметы только своим корпусом.
8. Запрещено использование каких-либо клейких или магнитных приспособлений на корпусе робота для сбора предметов.

5. Игра

1. Робот помещается строго в центр круга на нарисаннный квадрат.
2. На круге устанавливается 8 предметов.
3. Предметы равномерно расставляются внутри окружности круга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х предметов. Предметы ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение предметов. Окончательная расстановка предметов принимается судьей соревнования.
4. Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть предметы за пределы круга, ограниченного линией.
5. Предмет считается вытолкнутым, если он полностью находится за границей белого круга.
6. Один раз вытолкнутый за пределы круга предмет считается убранным и может быть изьят в случае обратного закатывания.
7. Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.

6. Правила отбора победителя

1. Каждой команде даётся не менее двух попыток (точное число определяется судейской коллегией в день проведения робототехнических соревнований).
2. В зачет принимается лучшее время из попыток или максимальное число вытолкнутых предметов за отведенное время.
3. Победителем объявляется та команда, чей робот затратил на очистку круга наименьшее время. Если команды не справились с полной очисткой круга за отведённое время, то команда, чей робот вытолкнул за пределы круга наибольшее количество предметов считаейтся победителем.